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... 最小二乘法在很多地方都會用到。比如形狀公差中，如果設計者採用下面的標註： ... 圖1 圖紙標註 圖1中的標註，平面度的理想要素就必須採用最小二乘法擬合出來（如果沒有那個G的修飾符號，默認是最大值最小法擬合平面）。還有，很多基準的擬合，也會近似的採用最小二乘法擬合。 之前在德輝學堂介紹過最小二乘法，但是有很多好學的小夥伴總是追問，最小二乘法的數學公式究竟是怎麼樣的？ 本期的這一篇文章，我們將介紹一個簡潔的最小二乘法數學公式，慢慢剖析它，爭取讓好學的小夥伴們能認識它，然後再結合Excel利用它來做一些計算。 本期文章將分3個部分來講解： 1. 3個方程組 2. 矩陣的初步概念 3. 最小二乘法的公式和案例 本期的文章可能會讓很多小夥伴感到頭疼不適，因為涉及的數學概念較多（主要是線性代數），如果你對線性代數比較了解，可以直接跳到第三節，如果不太了解，建議耐心把它看完。我們儘量從實用的角度出發，避重就輕，盡最大限度幫助小夥伴們快速理解這個公式的含義並學會使用它。 1. 3個方程組 1.1 不定方程組 方程組，我們初中就學過解方程。 我們知道，平面上的直線方程為： ... 圖2 直線方程 比如有一天，老師出的題目是這樣的：已知平面中的一個點P（x0, y0)，求過這個點P的直線方程？ 注意，直線方程有兩個重要的參數，k和b，只要我們知道這兩個參數，這個直線方程就確定了。所以我們把這個點P（x0,y0)帶入直線方程（1）可得： 上式其實就是一個方程組（只不過方程組裡只有一個方程），這裡的未知數是k和b。如果根據方程組（2）能夠求出k和b, 那麼直線方程就求出來了。 問題是，兩個未知數，一個方程組，怎麼解？顯然在方程組(2)中， k和b的解有很多個，不唯一。想像一下就可以理解，平面上，過一個點的直線有無數條，所以k和b的解有很多個。 ... 圖3 過一個點有無數條直線 可以看出來，方程組（2）的特點是，方程的個數（也就是已知點的個數）小於未知數的個數（2個）。這樣的方程組，我們叫不定方程組，它沒有唯一解，有無數個解。 不定方程組對我們的意義在於，如果你用三坐標只採一個點，在沒有其它約束的條件下，三坐標是沒有辦法擬合出一條直線的，因為有無數條直線的可能，三坐標會直接懵逼出錯。 當然，不定方程組，有一個唯一的最小範數解，和我們的主題無關，不去管它。 1.2 正定方程組 如果在平面上，有兩個已知點：P1(x1, y1), P2(x2,y2), 求過這兩個點的直線方程？相信初中班的小傢伙們就可以解出來的，因為直接把兩個已知點帶入直線方程（1），就可以得有兩個方程的方程組： ... 根據方程組（3），我們可以直接解出k和b, 再次強調， k和b是未知數。只要P1和P2不在同一個點上，方程組（3）一定有唯一解k和b。從幾何上講，過P1和P2兩點一定有一條唯一直線。 來看看圖吧： ... 圖4 過兩個點能確定一條唯一的直線 方程組（3）是我們上學的時候經常做的習題，在做作業的時候，只要未知數的個數和方程的個數相等，我們就可以把它給解出來。 這種方程的個數和未知數的個數相等的方程組，我們把它叫住正定方程組。它的特點是有唯一確定解（當然這是有前提條件的，比如圖4中的兩個點不能在同一個位置上）。 在測量的時候，我們是經常有意識或者無意識的在用正定方程組，比如建基準系的時候，所謂的「3-2-1」原則中的「3」，指的是第一基準建立的時候，要在一個平面上采3個點（3個點不在同一條直線上），就能確定一個唯一的平面。因為平面方程是 顯然平面方程有3個未知的參數a,b,c，三坐標采了3個點，軟體就能列出有3個方程的方程組，也就是正定方程組。然後解出出a ,b,c這三個參數，得到平面方程，然後就可以想幹嘛就幹嘛。 「2」用在第二基準的建立，要求在產品表面上采2個點。它也是一個正定方程組，因為除了過兩個點（有了兩個方程），還要加一個和第一基準的垂直約束（第三個方程），也能列出一個正定方程組。 「1」也是一樣，過一個點，加上和第一基準，第二基準，兩個垂直的約束，也是一個正定方程組。 站在設計工程師的角度來說，我個人是懷疑3-2-1原則的合理性的，這個原則可以使軟體的計算變得簡單，但是和實際裝配的符合性不好。實際上，我們希望測量工程師在第一，第二，第三基準上的采的點越多越好，才和實際裝配接近。 如此一來，我們就不得不面臨一個苦逼的問題，超定方程組。 1.3 超定方程組 還是用直線舉例，假如測量工程師在一個面上采了3個點P1(x1,y1)，P2(x2,y2), P1(x3,y3)要我們求出過這3個點的直線方程。根據我們前面套路，我們可以把這3個點分別帶入直線方程（1），得到一下方程組： ... 這時，你憑直覺，是不是有一種不好的預感呢？未知數k和b可能沒有解, 因為方程組（4）中很有可能兩個方程之間的關係是矛盾的。大家可以想像一下，如果P1, P2, P3這3個點不在同一條直線上，如何去求過這3個點的直線呢？ ... 圖4 過三個點能確定一條唯一的直線？ 顯然，去尋找一條同時過這3個點的直線肯定是扯，因為它根本就不存在。也就是說，不存在一個k和b, 使得三個點都在同一條直線y=kx+b上。 所以方程組（4）的特點是，它的方程的個數大於未知數的個數，這樣的方程組，我們把它叫住超定方程組。 超定方程組，聽起來是不是很牛逼的樣子？ 事實上是苦逼，因為它沒有解。 更苦逼的是，在我們現實的測量中（甚至公差分析中），面臨的都是超定方程組。比如，在一個實際平面上采8個點（放心，這8個點一定不在同一個平面上），非要讓你解出一個平面，你面臨的就是一個解超定方程組的問題。 比如，前面講的直線，變態的是，測量工程師可能采了12個點，需要軟體算出一條直線，軟體怎麼辦？ 所以在測量的時候，需要解超定方程組簡直就是家常便飯。 明明知道沒有解，非要去解，那怎麼辦呢？沒有辦法，日子總得過下去，我們只能找出一個近似解來「將就」一下。 上帝並沒有讓我們完全絕望，超定方程組有個特點，那就是它有唯一的最小二乘解。 最小二乘解就是近似解的一種。最小二乘法的特點在本公眾微信號的《來認識傳說中的最小二乘法》中已經介紹過，有興趣的小夥伴，可以點擊文章最後的連結。 如何求得這個最小二乘解呢？它有固定的公式，這正是本篇文章的目的。在介紹最小二乘法的公式之前，我們還有個難題必須要克服，那就是要認識矩陣和矩陣相關的概念，我們馬上進入第2節。 2. 矩陣的初步概念 說到矩陣，可能有一半的小夥伴被嚇跑了。 矩陣本身是個非常好用的數學工具，大約是因為上學那會兒為了應付考試，沒有看到它的真正用處，可能很多小夥伴和我一樣開始對它有心理陰影了。 本篇文章儘量只簡單介紹和最小二乘法數學公式相關的矩陣的3個概念，1. 矩陣的概念和矩陣的乘法，2. 矩陣的轉置，3. 矩陣的逆矩陣。 2.1 矩陣概念和矩陣的乘法 矩陣，其實就是表格里的一堆數。我們上學那會兒，學的123，xyz等等都是單個數單個數來認識的，然後進行處理和運算。而矩陣，則是多個數，放在一起，很簡單。 舉個例子，共享單車的興起，據說救活了很多瀕臨倒閉的自行車廠，因為他們收到了很多訂單。比如下面是某自行車的兩個分廠2018年供給各共享單車品牌的銷售清單，單位萬輛。 ... 以上的這個自行車銷售清單的表格，我們就可以用矩陣來表達, 給矩陣取個名字叫A， 就有： ... 上圖中用中括號表達的這個東西就是高大上的矩陣A, 它就包含了表1中的所有信息。它是不是就是一張表格？所以它就像表格一樣，可以有很多行，也可以有很多列。 我們再來，因為每個品牌單車的樣子和型號不一樣，所以自行車單價也就不一樣，下面是每個品牌單車的單價清單（單位RMB）。 ... 上面這個表格，也可以寫成矩陣的形式, 給矩陣取個名字叫B. 則有： ... 所以，矩陣其實就是把一堆數字，按特定順序放在特定位置的一張表格里。 好了，我們對矩陣有了一個初步的認識，我們再來粗粗的認識一下矩陣的乘法。 繼續我們的故事，到2018年年底，各品牌共享單車一分錢都沒有給自行車廠家，流言傳來，說共享單車不行了，這時自行車廠家慌了，趕緊核算一下各分廠這一年的損失。 這個算法小學生都會做的，我們把表格放在一起，很容算出來杭州分廠和上海分廠的損失（數量x單價=金額）。 ... 圖5 自行車廠家的損失 圖3中第三張表格，顯示的就是自行車廠家損失的計算方法，損失的結果也可以用矩陣C來表達，則有： ... 好了，從數學上講，我們還可以用矩陣的乘法來表達上面的結果，很簡單： A∙B=C 即為： ... 公式（5）就是矩陣的乘法，這個就像我們平時用的加減乘除一樣，就是一種算法，通過矩陣的乘法，我們就可以直接計算出自行車廠家各分廠的損失。 ... 大家最細要仔細觀察等式（5）和圖5中第三張表中的11960和10720是怎麼來的。矩陣乘法，對初學者來說，稍微麻煩一點，要記住結果的規則，我列一個公式： ... 等式（5）的結果就是根據公式（6）計算出來的，公式（6）就是矩陣乘法的遊戲規則。有興趣的小夥伴最好記住，因為很多時候，我們需要根據方程組，也就是等式（6）的右邊的樣子，反推回等式左邊的樣子的。 大家注意到沒有，矩陣的好處是可以「批處理」同類型的計算（當然，矩陣的好處遠遠不止這些）。 如果你實在記不住，也不願意記，怎麼辦？沒有關係，用Excel里的一個函數MMULT它可以直接幫你計算，你記住這個函數就好了。見圖6： ... 圖6 利用Excel的函數計算矩陣乘法 2.2 矩陣的轉置 矩陣里有行，也有列，如果同行變成同列就是轉置（相當於翻轉）, 比如把第一行變成第一列，第二行變成第二列...。矩陣A的轉置後叫轉置矩陣，轉置矩陣就記著： 舉個例子吧，假設有： ... 把A矩陣的第一行變成第一列，第二行變成第二列，就可以得到A的轉置矩陣。那麼矩陣A的轉置矩陣為： ... 所謂轉置是不是很easy? 還是怕弄錯？好吧，沒有關係，Excel裡邊有個函數Transpose可以幫你完成矩陣的轉置。 2.3 矩陣的逆 矩陣的逆，我們不深入了解，暫時把它想像成矩陣的倒數（其實矩陣沒有這個倒數這個概念）。 任何一個非零數乘以它的倒數，結果是1，而這個1其實就是一個單位。所以有時候我們用乘以倒數的方法來代替除法。 矩陣裡邊也有類似1一樣的單位矩陣，比如： ... 上面的矩陣E就是一個2階的單位矩陣。所謂逆矩陣的特點，就是任何一個矩陣乘以它的逆矩陣等於單位矩陣。比如： ... 根據前面講的矩陣的乘法規則，我們會發現： ... 所以，B就是A的逆矩陣，A也是B的逆矩陣。記為： 這裡要強調一下，只有方的矩陣（方陣），即行數等於列數的矩陣才有「逆」這一說，而且就算是方的矩陣， 也不一定有逆矩陣（它的充要條件是行列式不等於0），類似不是任何數都有倒數的原理一樣（比如0就沒有倒數）。 問題是，如果我已經知道了一個矩陣，如何求它的逆矩陣呢？其實手工求比較麻煩，還要引入伴隨矩陣之類的概念，不去深入了。我們還是偷懶，直接用Excel吧。 Excel裡邊有一個函數叫Minverse, 它直接可以求出逆矩陣。如果逆矩陣不存在，他會提示出錯。 3. 最小二乘法的公式和案例 好了，我們做了很多鋪墊，講了超定方程組，講了矩陣和矩陣的乘法，轉置矩陣，逆矩陣等概念，千呼萬喚，現在終於可以把最小二乘法的公式給牽出來了。 定義 對於超定方程（矩陣方程） 如果滿足 可逆（這個條件大家不用擔心，只要用三坐標采的點不再同一個位置上，肯定是可逆的），那麼該超定方程（7）有唯一最小二乘解，且解的公式為： ... 這個公式（8）就是我們今天的主角。 需要說明的是，公式（7）中，A, X, b他們都是矩陣（所以它們被加粗），A和b是已知的係數或者值，x是不知道的未知數矩陣（如果你在這裡開始懵圈不用急，後邊我們還會舉例來認識這個公式）。 公式（8）就是最小二乘法的解法，看起來很複雜的樣子，但是對我們來講，只要知道超定方程（7）中的係數矩陣A和b, 利用公式（8）就可以輕鬆解出最小二乘解x. 這個公式怎麼來的？為什麼成立？這解釋起來太痛苦，必須要具備比較全面線性代數的知識，從基到張量空間再到坐標去解釋，為了不讓最後幾個讀者跑掉，不再講了。 反正，有興趣的小夥伴可以去查閱本文後邊的文獻。不過我可以把手按在手機上發誓，這公式不是我杜撰的，而且確定是正確的，算出來的這個x一定能滿足平方和最小。 還要補充一下，公式（7）是一個矩陣方程，而我們前面講的是線性的超定方程組，所以我們要學會自己把方程組轉化成矩陣方程。舉個例子，前面的超定方程組為： ... 稍微做一個變化： ... 這樣就可以轉化成矩陣方程了： ... 上面這個矩陣可能有點突然，如果大家把方程（10）中等號左邊的矩陣乘法按照乘法的遊戲規則（6）打開，就是方程組（9）了。 這一點還比較重要，有興趣的小夥伴最好能熟練變換。 矩陣方程（10）中的x1,y1,x2,y2,x3,y3都是已知點的坐標數據，k和b是未知數。我們再給每個矩陣取個名字。令： ... 則矩陣方程（10）就可以寫成： 看到沒有，上面這個就是把超定方程組（9）轉化成標準的矩陣方程了，它的好處在於我們可以直接套公式。所以，我們能再利用公式 把k,b給解出來。 我就把它的長公式寫出來吧。 ... 公式（11）看起來很複雜，其實右邊那一堆就像加減乘除一樣，最終得出一個2行1列的矩陣。如果你耐心把它輸入Excel裡邊，也就是一步計算的事啊。 到了這裡，k和b的最小二乘解就解出來了。 為了能夠Excel來幫我們計算，我們再回憶一下Excel中的三個處理矩陣的函數： ... 如果你已經有了矩陣方程Ax=b, 也就是說你有已知矩陣A和b, 那麼用Excel計算最小二乘解x就是分分鐘的事情。你只要在Excel裡邊輸入一個長長的公式就可以解決。當然你也可以一步一步輸入公式計算。 數學公式為： 利用Excel的函數公式為： x=MMULT(MMULT(MINVERSE(MMULT(TRANSPOSE(A),A)),TRANSPOSE(A)),b) 這個公式耐心看，吃透，它和數學公式是一模一樣的。如果你還是不明白，那就拷貝黏貼吧。 好了，到這裡，我們還是舉一個實際的例子吧。我在平面上采了5個點，坐標如下圖所示，請把這5個點擬合成最小二乘直線，並寫出直線方程： ... 圖7 5個點的分布 已知直線的方程為y=kx+b, 將A,B,C,D,E五個點帶入直線方程，可以得到一個超定方程組（有些文獻也把它叫做觀測方程）： ... 將超定方程組（12）整理成矩陣方程，如下： ... 顯然有： ... 然後可以解得x的最小二乘解為： ... 所以可以得到直線方程的參數 k=0.731, b=0.551。 即最小二乘直線的方程為： y=0.731x+0.551 Excel中的表格計算和公式輸入，見圖8： ... 圖8 Excel表格計算 我們再把最小二乘直線方程 y=0.731x+0.551和原來的5個點放在一起，做一下比較。見圖9. ... 圖9 最小二乘直線 顯然，根據最小二乘法的規則，只有y這條直線滿足殘差的平方和e最小： 其中，也就是說，e值在所有可能的直線中，只有y=0.731x+0.551這條直線滿足e是最小的。也就是說,儘管有點「將就」（也不得不將就），但是y=0.731x+0.551的直線已經是折衷後的優選方案了。 好了，最小二乘直線是擬合出來了，幹嘛用呢？ 該幹嘛就幹嘛，可以做基準去評價其它被測要素，可以做理想要素去夾被測要素（比如直線度），隨你的便。 為了加深印象，我們再舉一個例子，我們利用最小二乘法再來計算一個面輪廓度。 已知圖紙標註和實際零件如圖10所示： ... 圖10 圖紙和零件上采的點 如圖10，我們首先在基準要素（下表面）上采了六個點，點坐標如下： ... 被測要素（上表面）上采的點也有6個，數據如下： ... 因為平面方程可以寫成下面的形式： z=ax+by+c （14） 公式（14）中，a,b,c是平面方程的參數，只要知道a,b,c，我們就知道最小二乘法擬合出來的基準平面了。同樣的方法，把D1，D2...D6的x,y,z坐標值分別代入平面方程（14），可以得到下面的超定方程組: ... 接下來的思路是如何把它轉化成矩陣方程。我們令 ... 則方程組（14）就可以寫成矩陣方程： Ax=b 顯然A是已知的係數矩陣（代入坐標值就已知），x包含3個未知數a,b,c， b也是一個數據已知的矩陣（所有的已知z）。我們就可以套公式啦。 我們將原始的數據整理成A和b, 然後利用Excel的函數： x=MMULT(MMULT(MINVERSE(MMULT(TRANSPOSE(A),A)),TRANSPOSE(A)),b) 可以直接求出a,b,c。 Excel的具體數據如下： ... 根據表5的計算，可以得到基準A的方程是： 為了方便後邊直接套用公式，需要將上面這個基準平面的方程直接轉化標準平面方程：Ax+By+Cz+D=0, 轉化後為： 顯然，標準平面方程，我們可以得出: A=0.002, B=-0.005,C=-1, D=0.026, 這四個標準平面方程的參數在算距離的時候，馬上要用到的。 然後再求被測要素上每一個點到該基準面的距離，就可以算出輪廓度（根據ISO標準，輪廓度為和理論尺寸24差值最大的距離的2倍，）。這裡需要利用點到面的距離公式（A,B,C,D四個參數剛好可以在這裡用上）： 將被測要素每點的坐標代入公式（16），用點的實際坐標代替公式（16）中的x0,y0,z0。計算出每點到基準面的距離，最後可以計算出輪廓度（按照ISO標準）。最後的計算結果參考下面的表6。 表6 輪廓度的計算 ... 根據上面的計算，可以得到輪廓度的實測值為0.344。 好了，我們的文章到這裡快要結束了。 稍微回顧一下思路，我們求最小二乘解的時候，思路如下： 1. 寫出目標函數，比如直線方程，平面方程； 2. 將已知點帶入目標函數，構建超定方程組； 3. 再將超定方程組轉化成矩陣方程Ax=b的形式（這一步有點難度，需要有興趣的小夥伴們反覆練習掌握）； 4. 利用公式 求出最小二乘解； 本期文章介紹的最小二乘解的公式，對線性問題適用（不僅僅是對測量GD&T, 其它地方也可以用），對非線性問題不能直接使用，如果要擬合最小二乘圓或圓柱之類的特徵就沒有辦法直接採用這個公式。對於非線性的公式，如有機會，我們以後和大家討論。 最後申明一下，本文的目的純粹是為GD&T的發燒友們準備的技普知識，涉及到相關數學概念的解釋一定有諸多不嚴謹之處，更加詳細的，嚴謹的概念解釋最好參考專業的文獻，比如本文最後的參考文獻。 本期小結 本期文章介紹了通過矩陣來計算最小二乘法的一個公式（注意，這並非最小二乘解的唯一方法），它非常簡潔，但要求讀者對線性代數有一定基礎。為了照顧到把線性代數已經還給老師的小夥伴們，我們前期做了鋪墊。第1節，講了三種方程組，說明我們在擬合的時候，面臨最多的是超定方程組。第2節，講了矩陣的一些相關知識，為了幫助小夥伴們理解公式的含義。第3節才正式介紹最小二乘法的公式和相關例子，並用輪廓度計算作為例子，來解釋了這個公式。 【後記】 寫本期文章的過程非常痛苦，一方面在抖音，快手等超短，超爽視頻流行的年代，公眾號長文註定不受歡迎，而且還是針對專業化的小眾文章；另外一方面，技普文章一旦遇到數學問題，馬上就變得誠惶誠恐，因為數學既嚴謹，水又很深，一不小心就發現自己在膚淺的胡說八道。不管怎樣，終於寫完，不為別的，只為真正有好奇心的同行，哪怕寥寥無幾。 這裡要感謝OGP的伊揚威老師，他幫我用OGP的軟體驗證最小二乘法的計算結果的正確性，還熱心的通過視頻教我如何使用這款軟體，讓我有信心把這篇文章發出來。 如果你有任何問題，或者發現本文的錯誤之處，歡迎留言給我們。我也給你留一個思考題，在本文最後一個案例中，如果要求被測面相對於基準面A面的平行度，你可以通過今天的講的公式計算出來嗎？你可以留言告訴我們哦。 另外文中案例已經做成Excel表格，歡迎加微信索要。 參考文獻 精密測量的數學方法 熊有倫 中國計量出版社 線性代數的幾何意義 任光千 謝聰 胡翠芳 西安電子科技大學出版社 線性代數與空間解析幾何 科學出版社
內容簡介
21世紀的卓越領袖必讀
美國特遣部隊的組織轉型奇蹟 全面解析
‧美國亞馬遜★★★★★五星，零負評
‧讀者讚譽：「應該列入每個人書單上的十大商業書籍之一！」
‧《富比士》雜誌、《快公司》雜誌、哥倫比亞廣播電視 專訪報導
‧《紐約時報》暢銷書《美軍四星上將教你打造黃金團隊》共同作者最新力作
▌戰場、商場及各種大型組織都適用的新時代領導策略
戰場上，只要動作稍慢或錯估情勢，就會傷亡慘重；而資訊時代的商業環境瞬息萬變，強敵環伺，在刻板的標準工作流程下，很可能無法即時應變而損失千萬。
無論是企業、非營利機構還是其他組織，所有領導者現今共同面臨的挑戰即是：在劇烈變動且複雜的資訊時代，運行近一世紀的傳統經營方式已不全然適用。當組織發展得越來越龐大，員工越來越多，應變力、行動力開始變得遲緩，究竟要如何帶領團隊轉型，讓如同大象一般的組織能運作得更快、更平、更敏捷？
▌來自軍事世界，卻能平行移植於商業社會
本書作者、前聯合特遣部隊成員克里斯．福塞爾（Chris Fussell）與四星上將史丹利．麥克克里斯托（Stanley A. McChrystal）於《美軍四星上將教你打造黃金團隊》一書中，記錄他們成功將傳統科層結構下的特遣部隊轉型為「團隊中的團隊」（team of teams），運用「共同意識」與「賦權執行」，在詭譎多變、危機四伏的戰場上打敗了伊拉克蓋達組織，也證實了小團隊的靈活性、適應力和凝聚力可以擴大到各個大型組織。
由於《美軍四星上將教你打造黃金團隊》一出版即大受好評、成為暢銷書，許多商業領導者不約而同向福塞爾問同樣的問題：「戰場上的經驗如何複製到商業社會？」「有沒有具體可依循的步驟？」本書為上述問題提供了解答。
▌觀念+步驟+案例——專為21世紀領導者所寫的行動指南
除了反恐戰場上的經驗，書中亦提供數個商業巨頭的實際案例，橫跨科技、公部門、運動服飾、醫療與金融，例如矽谷軟體巨人「財捷軟體公司」（Intuit）與知名運動品牌UA（Under Armour），解析大型企業如何運用本書模式，將組織內每個人團結起來，為共同的單一任務向前邁進。
本書專為領導者所寫，提供實際步驟及訣竅，
讓團隊內的每個成員能超越自身狹隘的視野，了解組織的使命，並有所貢獻。
如果你想打造適應性強、網絡化、能在資訊時代存活下來的組織，
本書將是你必備之最佳利器！
好評推薦
「《讓大象跳起來》為二十一世紀的企業改造工程，帶來最令人興奮的展望。對我而言，這本書絕對不是睡前讀物。我正襟危坐，邊讀邊做筆記，深受啟發，並且聯想到我自己的企業。如果我能約束自己貫徹書中的作法，這幾小時的閱讀將會是我這十幾年來投資報酬率最高的。」──大西洋媒體（Atlantic Media）董事長 戴維．布萊德利（David G. Bradley）
「《讓大象跳起來》是任何領導人必讀之書。福塞爾生動描述了黃金團隊模式如何扭轉戰場上的局勢，讀起來既啟發人心，亦能幫助領導人找出方向，帶領組織改革二十世紀的科層體制，面對二十一世紀的複雜挑戰。」──沃爾瑪（Walmart）總裁兼執行長 道格．麥克米倫（Doug McMillon）
「任何部門的領導人都能在《讓大象跳起來》的字裡行間，找到自己和組織的身影。福塞爾是個迷人的作家，他把在軍中的過往和合作過的企業中發生的事件，交織成故事，成就了這部價值非凡又實用的指導手冊，教導我們為了打造黃金團隊必須做的改變。」──新美國（New America）基金會總裁兼執行長、《棋盤與網》（The Chessboard and the Web, 暫譯）作者 安．瑪麗．史勞特（Anne Marie Slaughter）
「克里斯．福塞爾是當代最有活力的一個思想家。他的觀點和角度挑戰了許多我原有的假設，迫使我擴大思考的格局。克里斯．福塞爾讓我變聰明了。一定要讀這本書！」──《先問為什麼》（Start With Why）和《最後吃，才是真領導》（Leaders Eat Last）等書作者 賽門．西奈克（Simon Sinek）
「不論你是公司的執行長、組織部門的首腦，或是非營利組織的領導人，這本書都應該是你下一本要閱讀的書。」──新美國安全中心（the Center for a New American Security, CNAS）執行長、美國前國防部政策問題專職副部長（former under secretary of defense for policy） 米坎蕾．傅洛依（Michèle Flournoy）
「以老舊的命令與控制模式運作的企業，身陷二十一世紀的複雜問題之中，只能掙扎著找尋方向。《讓大象跳起來》提供組織轉換成黃金團隊模式時，需要的詞彙和工具組，以幫助他們在資訊時代脫穎而出。」──數據分析公司Mu Sigma創辦人兼總裁 拉傑．拉賈蘭（Dhiraj Rajaram）
作者介紹
克里斯．福塞爾（Chris Fussell）
克里斯．福塞爾是麥克克里斯托集團領導學院（McChrystal Group Leadership Institute）的夥伴，以及黃金團隊系列的第一本書《美軍四星上將教你打造黃金團隊》的共同作者。他曾是海軍海豹特種部隊成員，後來在史丹利．麥克克里斯托將軍擔任對抗蓋達組織的聯合特種作戰特遣部隊指揮官的最後一年任期時，擔任麥克利斯托的副官。
2012年退役之後，福塞爾在新美國基金會（New America）的國家安全部門擔任資深研究員。目前他是海軍海豹特種部隊基金會董事會成員、美國外交關係協會終身會員，並且任教於耶魯大學。現和家人居住在華盛頓特區。
查理．古德伊（C. W. “Charlie” Goodyear）
來自路易斯安那州紐奧良，畢業於耶魯大學，專攻經濟學、演講寫作，以及中文。
譯者簡介
林麗雪
臺灣大學政治學系畢業。曾任職國會助理、記者與編輯。喜愛大自然與有生命力的人、事、物，熱愛文字工作。
譯有《我用死薪水，讓錢替我賺錢》《數位口碑經濟時代》《叢林裡的莫札特》《史丹佛最強創業成真四堂課》《三隻小豬養出下一個巴菲特》《誰買走我的個資》。
合譯有《虛擬貨幣經濟學》《如何打造營收上億的App》《防彈腦力》《少說廢話》《營造幸福力：社會型企業經營指南》《辦公室怪咖型錄》《成為臉書》《管理最難的一課》《為何我這麼努力，幸福卻那麼遠？》《一個領導者的朝聖之路》《美國金權》等書。
目錄
前言
第1章 單一任務
第2章 混合模式
第3章 校準論述——個案研究：財捷電腦軟體公司（Intuit）
第4章 相互連結——個案研究：奧克拉荷馬州管理與企業服務辦事處（OMES）
第5章 運作節奏——個案研究：安德瑪運動服飾公司（Under Armour）
第6章 決策空間——個案研究：醫療之星（MedStar）
第7章 連絡人——個案研究：伊斯達擔保銀行Eastdil Secured
結論
附錄：幕僚長
序
二○一四年，我接受我的前指揮官史丹利．麥克克里斯托之邀，共同撰寫《美軍四星上將教你打造黃金團隊》一書。撰寫目的，是針對二十世紀的軍事模式為何完全不符合資訊時代的戰場實際狀況，提出我們的看法。這種全新衝突的速度與互相連結性，迫使我們特種部隊的高階主管做出一個決定，究竟要率領我們一起完成文化變革，還是要冒著可能在與蓋達組織（Al Qaeda, 意為「基地」）的戰事中落敗的風險。他們選擇了前者。
《美軍四星上將教你打造黃金團隊》探討了文化變革挑戰核心中的一個簡單想法：大型組織該如何以小型團隊的速度與敏捷性來行動？
在這方面，我們的寫作團隊列出了在特種部隊與其他高績效團隊中，強烈凸顯出來的小團隊反應動力（reactive small-team dynamics）：一個小團隊的快速適應能力，來自四個關鍵動力的組合。
首先，他們的成員彼此信任。第二，他們受到一種共同的目的感約束，可能是共享的意識形態或堅定的特質。第三，由於小團隊的規模小、互動多，他們可以在團體內部創造出一種共享意識感，在這種狀態中，所有成員都了解彼此處理的問題、都可以取得關鍵的資訊，並且一致朝向下一步必須行動的方向。你很可能在待過的小團隊中感受過這種狀態，但是想大規模重建這種狀態，還要符合必要的規律性，則是更大的挑戰。
在這三個初步因素達成後，第四個也是最後一個關鍵動力就能存在，那就是賦權執行（empowered execution）。在今天瞬息萬變的環境中，一個組織的終極目標，就是有能力將決策權下放給最接近問題的單位。對特種部隊而言，賦權執行就是讓我們與外部環境的變化速度同步、甚至比它更快的關鍵要素。賦權執行創造了讓團隊有自主採取行動的空間，然而，由於它伴隨著共享意識的影響力，因此是一種要高度究責（high-accountability）（所以能降低風險）的自主權。
這本書被許多行業的高階領導團隊所採納。從海軍陸戰隊指揮官的讀書清單，到沃爾瑪執行長董明倫（Doug McMillon）二○一六年的「必讀書單」，我們在目前最資深也最合格的領導族群中，找到了願意接受本書觀念的讀者群。
即使已經有了《美軍四星上將教你打造黃金團隊》的團隊組織概念當作架構，讀者仍然持續詢問我們一連串問題：我接受了這個前提，但我們究竟該如何執行這個模式？或者是在嘗試「團隊組成的團隊」之概念時，什麼是最需要專注的步驟？甚至是有幾千人參與的論壇如何不陷入混亂？
直到現在，我還經常面對另一種質疑，它們對我們團隊解決衝突的努力表示尊重，但卻對現代戰場習得的教訓能否真的應用在其它領域，表達了合理的懷疑：你的組織的成就讓人印象深刻，但我們這裡狀況不同。在軍中你只需要下命令，部屬就必須服遵守。但在平民世界可不是這樣。
在場若有任何待過部隊的人，絕對會為這句話而笑出來。
我的服役時間超過十五年，而我想不起有哪一回，我真的下過或接受過有如戰爭電影中你能想像的，那些高階將官用嚴厲措詞、部屬也普遍都會遵守的那種「命令」。這種方式在傳統軍隊中成效不佳，更別提在特種部隊裡，那些經過再三挑選、素質極高又經驗豐富的成員，根本不會輕易接受比他們實務經驗還少的軍官的命令。
不論在什麼環境下，領導者不能直接指揮別人做事，並期待大家會全心全意地遵從。相反地，他們的任務應該是指導團隊、影響他們的決策，並提供適當但不過度限制的護欄 。然而，只要缺乏某個關鍵因素，就無法建立這樣的護欄。此因素就是一種組織模式，在必要時保持穩定性，也允許資訊時代所要求的分散式決策。
當然，我所收到的許多問題，可以歸納成：企業領導者若要打造自己的黃金團隊，必須採取哪些具體可行的步驟？《美軍四星上將教你打造黃金團隊》一書敘述了我們的故事，也提出現代組織為了成功必須達成什麼狀態，而這並不是一個如何達成該目標的實驗課程。我們撰寫本書的意圖，是想提供領導者這樣的意識：打造一個團隊中的團隊，有其必要步驟。
由於此變革在原來的環境下逐步確立時，我已經體驗與觀察了好幾年，我很幸運參與了此模式的內部運作。身為組織中戰術層級的初階領導者，我的定位讓我得以感受這些作法對組織的衝擊。身為行動層級的領導者，我有責任協助推動這些改變。但最有趣的是，身為麥克克里斯托指揮之特遣部隊最後一年的副官，我可以從策略角度近距離觀察這些措施如何運作。
我在這個職位上，以讓整個組織運作的制度觀察者身分待了一年後，終於完成了對此改革的各種層面的觀察。從帶領海豹特種部隊地面基本小隊，到在不同行動層級的位子上協助協調這些努力，最後幫助高階領導人與全球數千個分散的組織互動，對於我們的組織以往是如何運作，又是如何改變，以及「正確的」樣貌又該是如何，我現在有了多角度的看法。
如果你對反恐突襲行動或找到蓋達組織根據地的第一手敘述有興趣，那麼本書中其他成員就我們戰鬥的根本現實面，提供了比我所能預期的更好的觀點。他們的寶貴故事，形塑了我們這一代人對近代衝突事件的理解，對於國家在日益複雜的世界中之角色，他們的聲音也有越來越重要的影響力。反之，本書討論的是組織的轉型，並為想複製這種轉變的人們，提供一個實踐的參考。
本書將傳達這些學習經驗，並提供你建立黃金團隊的具體指南，帶著你了解從傳統的穀倉轉型成我們提到的「混合式」組織模式的過程。
在第一與第二章中，我們將探討「單一任務」（one mission）的關鍵觀念，而這肯定是打造黃金團隊的中心觀念。我們還會探討傳統科層組織模式的歷史，然後讓你看見為何在今日的環境，已不適合使用這種我們許多人都被教導接受的模式。
在這兩章之後，就會進入本書的核心。我們將介紹一些具體的作法，只要採用就能協助組織在團隊中形成網絡，並具體表現出混合模式。
這些專注於實務討論，並致力於探討單一特定過程或概念的章節，將會附帶一個已經成功實施該主題的民間組織個案研究。
這些個案研究將依循固定的模式，先提供該組織的背景（「設定」），接著敘述正在努力解決的議題（「問題」），而後提出採用的解決方案（「解決方案」），以及最終產生的結果（「結果」）。
在本書核心章節中，我們首先將詳述如何在組織中建立「校準論述」（aligning narrative），也就是決定一致的、賦權的論述，這會讓整個組織進入一種「單一任務」的狀態，並討論如何運用它來讓組織中的有力人士接受，以免他們採用預設的部落規範。我們也會展示社會感染（social contagion）在推廣這個論述時扮演的角色、企業中網絡影響者（network influencers）的重要性，以及在各組織中的行為與態度改變方面，同地辦公（colocation）的限制。
在隨後討論「相互連結」的章節裡，我們將探討實際社交網絡的形成。校準論述在這裡提供了一個共同的基礎：在傳統的直線職權系統（lines of authority）之外，授權給團隊各自連結形成網絡。本章將探討這種相互連結的方法，一旦設定了這個描述，不需要官僚機關的監督也可以發生。
在特遣部隊中，我們透過實體與虛擬論壇、網路聊天室、內部網路入口網站與資訊資料庫而相互連結。然而，在我們的論壇中，資深領導階層可以定期重寫特遣部隊的校準論述；而散布四方的小組也有一個平臺可以交換資訊，並熟悉彼此的需求。這樣就能創造出共享意識的狀態。
在這一章裡，我們將討論如何奠定妥善運用這些技術的基礎，包括如何選擇並使用「管理者」，如何鼓勵大家參與論壇，如何確認組織內的所有成員都能使用這些輔助科技，以及負責管理這些科技的領導者，該如何修正其行為，以鼓勵各小組適當地形成網絡。
這自然就會引發一個問題，也就是組織必須多久一次策略性地重新校準自己。因此，在隨後的章節裡，我們將討論在有效的黃金團隊模式中需要的「運作節奏」（operating rhythm）。在創造共享意識與賦權執行空間之間找到節奏的平衡，對混合型領導模式的成功極為重要，而發現何時該調整這個平衡，也同樣重要。
我們將在此處探討，領導人必須如何抗拒使用連結科技去控制團隊運作的強烈衝動，以及一個設定良好的運作節奏，如何確保組織內部更有效率地垂直溝通，並減少團隊發現（「X1」）與利用（「X2」）環境中的新變化所需要的時間。
在那之後，我們就會深入探討在團隊中創造「決策空間」（decision space），檢視組織能如何擴大並控制團隊在賦權執行期間，預期會採取的決策權。為了在複雜環境中解決問題，混合模式中的網絡被期待在不受監督下運作，但即便如此，關於他們何時需要向科層體制中的指揮鏈報告，還是一定有細微的差別。
最後，我們將探討如何將混合式模型推廣到超越單一企業，特別是深入研究如何建立、分配跨越不同機關指揮鏈與不同部門穀倉的連絡人網絡（liaison networks）。這些各有專長並填補正式職缺的人，被授權擔任「節點人員」（point people），在賦權執行期間負責橫向的合作事宜，有助於協調合作行動，加速資訊的分享，而且通常會增強各穀倉之間人員的熟悉度。我們將討論如何挑選與運用這些人的細微差別，以及他們在特遣部隊的角色，是如何從象徵性的位置，轉變成有真正的實用功能。
本書的結論將展示，所有關鍵實務方法同時運用時會是什麼樣貌，示範模型中的每一部分，如何與其他部分相互協作，把團隊團結在單一任務下合作。
請記住，我們詳述的每一個實務本身，都不足以推動真實而長久的文化變革。舉例來說，即使已經校準論述的團隊，如果放棄建立與利用內部網路（例如虛擬論壇）的實務運作，將無法發揮有機合作的全部潛力。隨著所有實務運作一起到位，它們將建立一個彼此回饋的循環，可以深化團隊的論述校準，也能強化黃金團隊模式的共生運作。
雖然這些作法是以線性方式呈現，但不代表每個想採用這種模型的組織，都要依相同的順序採用。雖然本書提出了一種特定的順序，但它們的使用順序是相對的。
根據我在平民環境中研究與再造這個模式的經驗，有些企業或許會發現，先採用某些作法比較容易，這要依照它們目前的結構或環境上的細微差距而定。我在這方面的建議，就是考慮採用特遣部隊領導階層一開始的相同方法，先從你認為自己組織中最需要的實務著手，然後在發展過程中不斷自我批判，再決定是否刪補其餘的作法。
為了保持與實際人物、時間與地點適當的距離，我是以廣泛的方式撰寫我的軍中回憶。本書所有內容都代表著在討論當時無數次的真實事件，但具體細節則刻意模糊化。
然而，隱含其中的是一個我們在努力面對，也見到許多其他組織在解決的真正問題：一個強大、穩定且完善的國際企業，該如何統一在單一任務下？
分散、本位主義、複雜度，以及外部環境變化，都是影響打造這種公司論述統一的外在力量。我們早期在戰場上的討論，圍繞著一個非常困難的問題：我們怎麼會在小隊的層級上如此有能力，卻無法像大型企業那樣敏捷行動。最後是我們的高階領導人，運用了黃金團隊模式的包容性與透明度，開始經常提醒我們，如果我們不能在單一任務下達成校準行動，那麼我們菁英團隊每一個人的能力，終將證明還是不足的。我們所有人可能都很厲害，但仍會失敗。
我們的領導者並沒有指揮我們，而是邀請我們成為這種文化與行動變革的一部分。請帖很簡單，但它的要求則不容易，我們要在這一代的戰爭過程中改變自己，打破本位主義的障礙，並在單一任務之下校準行動，這樣我們才會贏。在這本書中，你會看見我們的故事。我們也祝福你在自己的故事中得到好運。
推薦序
打造黃金團隊的最佳解方
史丹利．麥克克里斯托將軍
我們初次見面，是在局勢很不確定的情況下。當時是二○○四年，我們原先預期在伊拉克與阿富汗將快速取得勝利，後來變成勉強承認眼前這場戰事將會變得漫長、殘酷，也與我們過去所見的戰事完全不像。
我們在許多方面都迥然不同。我是個年過五十的老兵，剛結束為期五年擔任一支菁英反恐特遣部隊指揮官的第一年。克里斯．福塞爾（Chris Fussell）曾在海軍海豹特種部隊（The United States Navy Sea, Air and Land , 簡稱SEAL，美國海軍三棲部隊，一般稱作海豹部隊）任職，比我小二十歲。我們只在他的小隊沿著阿富汗與巴基斯坦邊界的前哨站見過一小時，但即使初次見面的時間如此短暫，我卻在他身上看到一種反思的特質，並留下深刻印象。
不到一年後，我們在伊拉克再次見面。克里斯升職了，在我們特遣部隊位於伊拉克境內的三個地區總部之一擔任作戰官。他的職責包括分配資源、協調行動，以及分享情報。在這種管理角色上，一個人很自然地、甚至會被期待變得偶爾有些霸道行事。克里斯對當下自己管理的事務當然瞭若指掌，但更讓我印象深刻的是，他對幕後大局為何如此操作有不尋常的好奇心。
克里斯經常提問，顯示他對特遣部隊的策略設計與實驗，有著獨特的興趣。舉例來說，他想知道我們如何管理他與他的同僚已經習以為常的分權決策方式；他想知道我們如何對基層單位的資源分配決策，保持知情但不妨礙運作；以及我認為我們單位與其他外部夥伴的資訊分享方面，哪裡是最大的鴻溝。他的提問非常有知識，但在他每天需要協調的大量戰事任務之餘，還能找到時間與意志力來提出這些問題，這確實引起了我的注意。
因此，在我任職指揮官的最後一年時，克里斯自然成為我的副官人選。如果他真的想看穿組織的戰略帷幕，學到幕後的精華，那麼在伊拉克擔任我的副官一年，將會是充實他學習的寶貴良機。他被分派的主要工作是管理特遣部隊高階領導團隊的後勤作業，並確保我們根據組織在全球設定的優先事項，來運用我們的時間。此外，我還建議他徹底利用這個機會，積極學習這一切實際的運作方式。
而他也真的做到了。克里斯在那一年徹底學習，帶著濃厚興趣觀察組織的程序與結構。他後來去上了研究所，但仍意猶未盡，於是他選的碩士論文主題，就是特遣部隊如何組織在全球各地的情報整合中心，以找出與掌握各團隊的最佳實務作業方式。
隨著時間的推移，克里斯與我發現我們在戰爭結束後仍保持聯繫，或許是必然的發展──因為我們對於在戰場上曾經面對過，且在生活的每個層面上都會遇到的、那些令人困惑的、新的複雜現象，有著近乎癖好的共同迷戀。
二○一○年秋天，距離我們初次見面的六年之後，克里斯和我坐在我家廚房的桌邊，談起特遣部隊在九一一恐怖攻擊事件後，在組織上發生了多麼跳躍式的變化。
他說：「如果這件事不寫進書裡，歷史將會把整件事弄錯。」克里斯口中的「整件事」，指的是特遣部隊如何透過由技術提供支援，讓各種有才能的人員以高度自治的方式相互連結，以因應伊拉克的暴動局勢。由於那比較像是暴民或暴力幫派，而不像傳統認知的叛亂團體，這讓我們相信，其組織成員是受到極端主義的意識形態所激勵，目的是盡可能製造不受約束的暴力行為。為了對抗這種敵人的速度與有效性，我們不得不從一個精心打造、為特定目的成立的集權結構，轉變成一個分權但互相深度連結的組織，其中各小組的移動都具有網絡中的流動性，同時也能維持科層體制的專注性及穩定性。
在那次談話時，我才剛開始撰寫我的回憶錄，這在接下來的兩年耗盡了我的精力。但在我的自傳中還隱含了另一個故事，一個我很想訴說的故事，並在二○一三年春季，透過克里斯最初提起的寫作計畫，我們終於把它說出來了：《美軍四星上將教你打造黃金團隊》（Team of Teams: New Rules of Engagement for a Complex World ）於二○一五年春季發行，針對我們在我家廚房那張平淡無奇的桌邊第一次考慮到的主題，這本書呈現了多年的思考與廣泛的研究。
《美軍四星上將教你打造黃金團隊》完全符合我們的意圖，呈現出在現代競爭激烈領域中的環境變化，並引起各種類型組織領導者的共鳴。我們收到非常一致的「你們說出了我的組織的問題」這種意見，因此加強了我們的結論：特遣部隊遇到的挑戰不只發生在戰場上，也是我們這個時代的常見狀況。
我們成長的年代所經歷的階層組織模式與領導規範，是為當時的環境而設計，但我們如今面對的環境已經不同以往。各種組織必須因應資訊時代的現實，否則就會面臨生存危機。我們提出的「團隊組成的團隊」（Team of Teams）方案，強調共享意識（shared consciousness）與賦權執行（empowered execution），這是一個重要的架構，並對當今普遍存在的威脅提出了解決之道。
儘管在伊拉克戰爭時，我們並沒有這麼稱呼它，但「團隊組成的團隊」確實是我們在戰場與業界看見的經營架構。它的基礎在於，在整個組織內部創造真正的策略校準（strategic alignment）機制；執行有紀律、廣泛而透明的溝通；並將決策權下放到組織的最邊緣單位。它讓傳統組織保留科層體制的優點，又能以網絡的速度行動。
但《美軍四星上將教你打造黃金團隊》一書並未解決一個可能更重要的後續問題：你究竟要如何打造一個適應性強的組織？
當我們意識到，顯然需要一本書來探討讓我們順利轉型的具體作法與行為時，我立即想到，這個任務的最佳人選就是克里斯。
克里斯比我認識的任何人，更敏銳地專注於我們組織的轉型方式。當然，其他軍官的領導位階或許更高，體驗過更激烈的戰事，或看到這場戰爭中克里斯沒看到的部分，但就我在特種部隊的多年經歷，我還沒見過任何領導者比他更求知若渴，想了解跨越所有層級與我們的科層體制提出的不同觀點之外，在整個組織的層次上實際發生了什麼事。
同樣重要的是，克里斯將提出他的論點說明，如果要成功發展團隊組成的團隊，領導人需要的行為模式。在特遣部隊裡，我們不只要創造一系列新的作法，還要透過溝通新的文化規範與行為，以大力發揮這種模式的優點。
在作戰初期，特遣部隊組織中各單位的高階領導人，很明顯無法也不願意互相連繫與合作。我們必須重新設計組織，不只要創造彼此連繫的能力，還要打造一種新文化的意願─一種讓特別強大的各部落（tribes）都接受的文化。如果這兩件事無法到位，在任何一件事情上所作的努力，都是多餘的。
在我看來，對於這世界目前正努力解決的一個最困難的問題──我們領導與管理大型系統的模式必須如何改變？──本書提出了一個重要的回應。克里斯與共同作者，年輕而有才華的耶魯大學畢業生查理．古德伊（C. W.“Charlie”Goodyear），兩人透過嘗試錯誤的實際體驗，而不是學者閉門造車式的深謀遠慮，共同描繪出邁向混合結構的過程，也就是我們最後在特遣部隊內部打造的結構。
我認為，想在目前日趨複雜的世界中生存的組織，將需要（正如我們當年在戰場上一樣）維持科層機構的優點與穩定性，同時也要善用網絡的速度與分權，以及讓他們能運作良好的必要行為。
如果你是想打造自己黃金團隊的領導者，克里斯與查理在此為你提供了一張路線圖。
詳細資料
- ISBN：9789576581403
- 叢書系列：
- 規格：平裝 / 328頁 / 17 x 23 x 1.64 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
- 出版地：台灣
- 本書分類：> >
內容連載
在一座空無一人的機場旁邊，我單膝跪在地上，武器在另一邊靠著準備好，並透過綠色夜視鏡，仰望著夜空。這是二○○八年的春天，這種從戰爭的速度和噪音中得到的短暫舒緩，是我少有的樂趣。我深深吸了一口氣，享受這短暫的平靜。
我的直屬上司美國陸軍將軍史丹利．麥克克里斯托，在我們等候的時候，也跪在我身邊的泥地上。近五年來，他指揮一組特遣部隊（Special Operations Task Force），致力於殲滅伊拉克的極端主義叛亂組織。
在這個涼爽的夜裡，我擔任麥克克里斯托副官職務的一年期限，也進入了最後兩週。儘管傳統而言，這是個不起眼的職務，但它卻補足了我對特遣部隊工作的認知，也是我軍旅生涯中，最有成長價值的經歷。
從多年前擔任戰術層級的排長開始，我一路順著官階往上爬，也看著麥克克里斯托將這個組織，由緊密結合卻各自為政的小單位聯盟，轉型為團結的菁英團隊。在進入指揮層級內部圈子一年後，我終於能觀察到轉型後的組織全貌，也協助了轉型的大規模執行作業。
當晚稍早，麥克克里斯托與我和一個步兵單位一起巡邏，這個單位離開他們原本在農舍裡的總部，移往附近一個在過去幾年間被叛亂團體摧毀的村莊駐防。現在我們正在等著，在黎明前飛回特遣部隊位於巴拉德（Balad）的總部，這是一個位於巴格達北部的小鎮。像這種短途出巡的交通運輸後勤作業，就是我身為副手的職責，今晚我們決定搭乘小型而簡單的MH-6「小鳥」直升機，對一位三星將領而言，這算是很簡樸的交通工具。
小鳥直升機看起來很像地平線上的黑色露珠。它狹小的內部空間只能容納兩名飛行員，而像是公園長椅般的座位，則是沿著兩邊外側設置。乘客在空中時是雙腳懸空狀態，這種戲劇化的搭乘經驗，連最驕傲的指揮官都會本能地牢牢抓著把手不放。這種直升機是設計來進行敏捷攻擊，而不是舒適運輸，當然更不是貴賓們慣見的運輸方式。
文章來源取自於：
壹讀 https://read01.com/KDGzdeR.html
博客來 https://www.books.com.tw/exep/assp.php/888words/products/0010820909
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